Arquivos miniRCM - Blog Ana Cláudia Thorpe https://anaclaudiathorpe.ne10.uol.com.br/tag/minircm/ Mon, 31 Aug 2020 14:03:22 +0000 pt-BR hourly 1 Equipe de Harvard e Sony criam robô cirurgião de precisão https://anaclaudiathorpe.ne10.uol.com.br/2020/08/31/equipe-de-harvard-e-sony-criam-robo-cirurgiao-de-precisao/ Mon, 31 Aug 2020 14:03:22 +0000 https://anaclaudiathorpe.ne10.uol.com.br/?p=19829 Engenheiros da Sony e do Instituto Wyss de Harvard, nos Estados Unidos, desenvolveram um minirrobô com dimensão semelhante a uma bola de tênis e peso de uma moeda de 1 centavo, capaz de melhorar a precisão e o controle em procedimentos cirúrgicos. A novidade foi anunciada em um artigo publicado recentemente na revista Nature Machine Intelligence. Com nome de miniRCM, o pequeno robô cirurgião tem inspiração na arte secular japonesa do origami e construído por uma técnica desenvolvida pelo professor de Harvard Robert Wood. Os materiais, sobrepostos e cortados a laser, formaram uma estrutura 3D que possui três atuadores lineares para controlar os movimentos em direções diversas. Em teste de capacidade de atuação em uma cirurgia teleoperada, os pesquisadores conectaram o miniRCM a um dispositivo que simula os movimentos da mão controlando uma ferramenta que se assemelha a uma caneta. Ele conseguiu ser 68% mais preciso traçando um pequeno quadrado do que o procedimento realizado manualmente. Em adição, em uma cirurgia simulada, o minirrobô conseguiu perfurar uma veia duas vezes mais espessa que um fio de cabelo sem causar danos ou rompimento. Sendo uma novidade promissora para a medicina.

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